二出祁山是诸葛亮趁陆逊在石亭打败曹休，出散关，包围陈仓．陈仓虽然是小城，但地势险要，曹真早就派郝昭在此防守，蜀军多次进攻被打退，后来粮食发生困难，援兵又至，不得不退兵回汉中，并在途中用伏兵打败追兵，杀死王双．２２９年，诸葛亮第三次北伐．他派陈式攻打武都，阴平二郡．郭淮领兵来救，被打败，蜀军占领二郡，诸葛亮对当地的少数民族进行了安抚工作，然后留下将士据守，自己回汉中．第四次出祁山，魏明帝调驻守荆州的司马懿来西线督军迎击蜀军．诸葛亮留下王平带部分军队继续攻打祁山，自己率主力迎战司马懿，在上邦打败郭淮，费曜，然后东上迎击司马懿．司马懿凭险而守，拒不出战．后来，在众将的一再要求下，司马懿只好出战．五月间诸葛亮派大将魏延，高翔，吴班领兵迎击，大败魏军．司马懿与张合会兵一处，退兵保营，不再出战．此时，李严由于督促粮草的失误，欺上瞒下，骗诸葛亮退军．司马懿派张合追击，在木门被杀死．期间经过几年的征战，诸葛亮决定“休士养民”，积蓄力量。２３４年春，最后一次出兵，司马懿背水构筑营垒阻挡。双方在渭水南岸对峙。司马懿仍然坚守不出，这年的８月，诸葛亮病重，终于在五丈原与世长辞了，终年５４岁。蜀军秘不发丧，司马懿怕遭到诸葛亮的暗算，在蜀军退兵的时候不敢擅自追击。 
　　　　　　　杜甫的诗赞曰： 
　　　三顾频繁天下计，两朝开济老臣心。 
　　　出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。 
　　丞相几番用兵，拿到后人手中，抨击他穷兵黩武。我则不然，西蜀是偏远小国，能力不足抵抗东吴和北魏。从丞相的几次用兵，无有不克，无果而反，乃是内部不稳定以及国力亏空所致。担当身前事，何计身后评呢？诸葛亮为西蜀的治理可谓费尽心思。