战车出现以后，在两河流域得到发展。前２５００年左右拉格什鹫碑上也有战车图案，国王安那吐姆站在战车上，高举投枪。这图案表明在当时的两河流域，战车已经普及。并且，最初拉车的驴因为体矮力小，已经被换成了更高大强壮的马，简陋的车轮也逐渐进步，出现了轮辐。尽管战车技术从出现开始就向外扩散，但在世界其它地方，战车的普及却非常缓慢：埃及虽然早就有了驴拉车，但直到喜克索人入侵后，才学会了使用马拉战车，时间是前１７世纪；欧洲出现战车的时间稍稍晚一点，在前１７到１６世纪，希腊人从赫梯人那里学会了制造战车（在此之前随着印欧人进入希腊半岛，养马术已经传入欧洲），而大规模使用战车还是迈锡尼时代的事情；中国人学会使用战车是在商朝建立之后；印度人学会使用战车则是在雅利安人入侵之后。以两河为中心，其他小文明和“蛮族”也先后学会了制造和驾驭战车。
　　世界古代战车有两个潮流：单马和双马战车，以及驷马战车。它们的区别，除了从名字就可以看出的外，是前两者注重机动性，后者注重突击力。
　　拉美西斯二世神殿中的马拉战车像：
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　　对于所有的战车来说，首要的问题都是驾驭战马，这个问题不解决，其他的都无从谈起。前１４２０年左右，埃及人发明Ｔ型轭。后来还尝试过在车轮外缘包裹牛皮，以利减震。早期亚述则发明了最原始的马勒。于是操纵复杂的战车成为可能。在战车技术方面，早期四轮车因为没有前轮转向器，转向不便，自身重量又大，不利机动，于是被双轮战车取代。后来转向问题解决的时候，战车又早已衰落了，所以除了极早期以外，世界上所有的战车都是双轮车。早期战车无轮辐的车轮，也被有轮辐的车轮取代了，并且轮辐显示出越来越多的趋势。
　　单马和双马战车的优势在于机动性。套上良马的双马站车的速度，可以用风驰电掣来形容。在双马战车方面最成功的文明之一是埃及人。为了保证机动性，埃及战车上只有两人：驭手和弓手。战车的外表十分精致美观。前１３００年的卡叠石之战，埃及出动的战车数据说有１７００辆。早期的其它国家也有由单马和双马战车构成的庞大战车队，在前１４７９年的米吉多战争中，打败叙利亚和迦南若干城市的联合反抗军之后，埃及军一次俘获战车９２４辆。